昔日搭档在IPO门口算股权账。
作者 | 于婞
编辑丨高岩
来源 | 野马财经
距离A股IPO上会只剩5天，“协作机器人第一股”越疆科技突然被一位昔日核心成员“精准狙击”。
7月17日凌晨，一篇《实名举报越疆科技及创始人刘培超在A股招股说明书存在重大股权瑕疵及隐瞒》的长文在朋友圈刷屏。
发布者自称是越疆科技2号联合创始人、原常务副总裁兼COO宋涛。文章矛头直指越疆科技“招股书通篇虚假陈述、刻意掩盖上亿级股权权属争议”。文章还称，所有材料已正式提交深交所完成受理。
图源：宋涛机器人公众号截图
不过，越疆科技相关负责人回应《中国基金报》称，“实名举报”中的指控不属实且存在严重误导性。
越疆科技已于2024年12月23日在港交所主板上市，目前正在推进A股创业板上市，目标是形成 “A+H”双平台上市布局。值得注意的是，2026年4月27日，深交所正式受理越疆科技的创业板IPO申请，定于7月22日召开审议会议。A股上市从受理到上会，越疆科技仅用了86天。
实名举报的文章发布后，市场迅速作出反应，7月17日，越疆(2432.HK)开盘即跳水，收盘下跌12.84%，报收于23.22港元/股，总市值102亿港元。
01
持股比例“罗生门”
故事的起点，是一家注册资本只有1万元的有限合伙企业。
越疆科技《招股书》显示，深圳市越疆咨询合伙企业（有限合伙）（下称“越疆合伙”）是公司的员工持股平台，由创始人刘培超担任执行事务合伙人。
截至《招股书》签署日，越疆合伙持有越疆科技约1260万股，占发行前总股本的2.8639%。
在越疆合伙内部，刘培超持有53.067%财产份额，宋涛持有22.455%，匡得军持有20.5734%，其余三名合伙人合计持有约3.9%。
这套数字来自工商登记，也是越疆科技此次创业板申报采用的口径。《招股书》里还专门加了一条注释：“宋涛于2021年3月离职后，未依约退回所持越疆合伙22.46%的财产份额。”
图源：《招股书》
宋涛讲述的却是另一套版本。
据其举报信描述，2023年1月28日，越疆合伙曾盖章出具一份股权变更规划文件。按照这份文件，变更完成后，他应当持有越疆合伙69.7373%的财产份额。
69.7373%减去目前登记的22.455%，差额正好是47.2823%。宋涛在其举报文章中认为：“现在47.2823%的巨额份额凭空消失，越疆科技、刘培超全程刻意隐瞒这份《越疆合伙变更承诺函》的存在，从头到尾没有向监管、向潜在投资者披露我们之间存在这份核心份额的权属争议。”
按越疆合伙持有越疆科技2.8639%股份计算，宋涛所主张的69.7373%全部折算后，对应越疆科技约1.997%的持股比例。
当前已经上市的越疆市值102亿港元，因此宋涛将其称为“上亿级”争议。
图源：罐头图库
但值得注意的是，目前公开可查的《招股书》、法律意见书和问询回复中，均未出现69.7373%这一比例，也未见对宋涛所称《越疆合伙变更承诺函》的说明。
这意味着两种可能：要么该文件不存在或缺乏法律效力，公司认为无需披露；或者该文件确实存在，那就如宋涛在举报文章中所说，“属于重大遗漏、虚假记载。”
宋涛告诉“红星资本局”，他此前向深交所进行了举报。7月14日，深交所投资者服务部回复宋涛称，针对其于7月7日官网反映的事项，该所已按照规定要求中介机构进行核查。中介机构经核查认为，越疆合伙的历次工商变更均已履行必要程序，工商登记的合伙人及财产份额清晰、明确；发行人以越疆合伙的工商登记信息为依据在招股说明书中披露相关内容准确、合理、完整、符合事实不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏的情况。发行人的股份权属清晰不存在导致控制权可能变更的重大权属纠纷。
一边是实名举报，一边是越疆科技回应“指控不属实且存在严重误导性”，股权纠纷陷入罗生门。
02
纠纷早有端倪
举报信中的一个重要指控，是“越疆科技、刘培超全程刻意隐瞒这份《越疆合伙变更承诺函》的存在，从头到尾没有向监管、向潜在投资者披露我们之间存在这份核心份额的权属争议。”
但《招股书》并非对宋涛的股权争议只字未提。实际上，这场纠纷在《招股书》中早有端倪。
据越疆科技公开的材料显示，2018年12月，越疆科技拟对包括宋涛在内的核心员工实施首批股权激励。2019年5月，宋涛通过受让取得越疆合伙22.455%的财产份额，并登记为合伙人。2021年3月，宋涛离职。越疆科技方面认为，按照公司的员工激励安排，激励对象辞职后应当交回相关权益，将所持合伙份额转给刘培超或其指定主体。
图源：罐头图库
2023年11月，越疆科技向深圳市南山区人民法院起诉，请求确认授予宋涛的股权激励失效，并要求宋涛以约139万元的价格，将22.455%的越疆合伙份额转让给刘培超。
《招股书》显示，2025年12月，广东省高级人民法院裁定该纠纷不属于人民法院主管范围；截至《招股书》签署日，公司及实际控制人与宋涛之间无未决诉讼或仲裁。
在公司版本中，宋涛是一名离职后没有按约退回激励份额的员工。
但在宋涛版本中，他是应当获得更多创业权益、反被要求交回现有份额的联合创始人。他在文章中表示：“越疆科技2023年起诉要求我返还超额份额，甚至拿法院裁定不属于管辖范围这件事，对外宣称双方无未决诉讼、仲裁。可事实是什么？法院只是裁定该纠纷不归该院管辖，从来没有判定这份股权归属属于刘培超，更没有了结我们之间47%份额的巨大争议，公司刻意截取法院文书片段误导市场，属于彻头彻尾的重大遗漏、虚假记载。”
03
“85后”创始人身家近20亿
这场风波之所以受到关注，还因为越疆科技正站在回A上市的关键节点。
越疆科技成立于2015年，2024年12月23日在港交所主板上市，发行价为18.8港元/股，被市场称为“协作机器人第一股”。2026年4月27日，其创业板IPO申请获得深交所受理；5月7日进入问询阶段；按照目前安排，公司将于7月22日接受上市委审议。从受理到计划上会，只有86天。
CIC灼识董事总经理张昳睿对《证券时报》表示，对于主营业务和核心市场在内地的企业，回归A股有助于更紧密地对接产业政策、供应链资源和本土客户，获得更多的政府与产业资本支持。回A上市能极大提升在境内政府、科研院所、公立医院及供应链合作伙伴中的品牌公信力。
《招股书》显示，公司拟募资12亿元，其中5.5亿元用于多足机器人研发及产业化，2.5亿元用于人形机器人技术提升，另有3亿元用于补充流动资金。
越疆科技的资本故事，建立在一条颇具想象力的赛道上。公司主营业务包括协作机器人、复合机器人和具身智能机器人。按照灼识咨询数据，以2025年销量计算，越疆科技在全球协作机器人市场排名第一，市场份额约13.2%，累计装机量已经超过10万台。
其客户名单中不乏比亚迪、宁德时代、奔驰、三星等企业，产品覆盖汽车、新能源、3C电子、食品饮料、商业零售、医疗健康和科研教育等场景。
但“全球销量第一”尚未转化成稳定利润。
2023年至2025年，越疆科技分别实现营业收入2.87亿元、3.75亿元和4.93亿元，复合增长率达到31.13%；同期净利润分别为亏损1.03亿元、9536.46万元和8404.84万元，三年累计亏损约2.82亿元。
截至2025年末，公司累计未分配利润为负3.45亿元，经营活动现金流量净额仍为负4259.42万元。
越疆科技将亏损归因于持续投入研发、销售渠道和人才激励。2025年，公司研发费用达到1.15亿元，占营业收入的23.23%；销售费用达到1.73亿元，占营业收入的35.07%。两项费用合计已占当年营收的近六成。
进入具身智能领域后，公司还在进一步加大投入。截至2026年6月底，越疆科技研发人员已接近400人，较2024年末的133人大幅增加，其中过去一年新增的具身智能研发人员超过100人。公司预计，2026年研发费用将超过2亿元，同比增长超过100%。
持续投入之外，价格竞争也在挤压盈利空间。
2023年至2025年，越疆科技综合毛利率分别为48.47%、47.95%和46.49%，呈逐年下降趋势。其中，六轴协作机器人的平均售价由5.66万元/台降至3.82万元/台，两年下降约32.5%。
销量增长、售价下降，构成了越疆科技当前商业模式中最突出的矛盾：机器人卖得更多了，但价格内卷和高额费用，使其暂时难以把规模转化为利润。
越疆科技预计，2026年具身智能业务收入将达到1亿元，并计划在2028年实现公司整体扭亏为盈。但公司也提示，这一预测建立在协作机器人业务稳定增长、具身智能业务规模化放量、综合毛利率维持在40%至45%、期间费用增速逐步放缓等多项假设之上。
图源：罐头图库
越疆科技背后，是一个山东大学校友组团南下深圳创业的故事。
刘培超出生于1986年，本科、硕士均就读于山东大学机械工程相关专业，此后曾在中国科学院苏州生物医学工程技术研究所工作。
在实验室里接触机器人时，刘培超产生了一个想法：能不能把庞大、昂贵且操作复杂的工业机器人，变成一台可以放在桌面上、能够在人身边协同工作的机械臂？
2014年4月13日，刘培超南下深圳。早期，他白天在一家医疗器械企业担任研发负责人，晚上则与几名山东大学校友研究机械臂样机。2015年7月，越疆科技正式成立，刘培超等人研发的第一代桌面智能机械臂Dobot登陆美国众筹平台Kickstarter。该产品在49天内筹得近62万美元，获得超过1000台订单和约5000封邮件，将原本动辄十几万元的机械臂价格降至数千元。
这次众筹让越疆科技获得了第一批海外用户，也让资本开始注意到这支创业团队。
此后数年，越疆科技先后引入松禾资本、深创投、前海基金、中金资本、中网投、南山红土、青岛中车等投资者。2018年6月，松禾资本领投公司1亿元A+轮融资，越疆科技投后估值达到约8.5亿元。
伴随资本进入，越疆科技逐步从桌面级机械臂切入工业场景，产品线延伸至六轴协作机器人、复合机器人，再进入人形机器人、机器狗及双臂机器人领域。
刘培超也成为这场资本扩张中最大的受益者。招股书显示，他目前直接持有越疆科技约9391.3万股，持股比例为21.35%；加上其通过员工持股平台支配的表决权，刘培超合计控制公司24.21%的股份表决权。
按照7月17日收盘价计算，刘培超直接持股对应的市值约21.8亿港元（约合人民币18.84亿元）。
从宿舍和出租屋里的机械臂，到港股“协作机器人第一股”，刘培超和越疆科技用了十年。如今A股上市只差临门一脚，刘培超却遭昔日并肩作战的伙伴公开举报。
截至目前，双方各执一词。曾经共同创业的伙伴，如今围绕股权归属站到了对立面。你认为这场上会前夕的实名举报，会成为越疆科技“A+H”之路上的绊脚石吗？欢迎在评论区留言讨论。