“杭州六小龙”的IPO竞速即将决出结果,但第一家上市的不是宇树科技。
3月底,空间智能公司群核科技IPO通过港交所聆讯,离登陆资本市场只有一步之遥。相比IPO申请刚获得受理的宇树科技,它上市的进程更快,有望成为六小龙中的“第一股”。
对大众来说,群核科技或许知名度不如宇树科技、DeepSeek,但在家装圈里,它的核心产品“酷家乐”是一个不可忽视的存在。“酷家乐”是一款能快速进行3D设计、即时生成逼真渲染效果的家装设计软件,被很多室内设计师和装修公司视为心头好。
但能跻身“杭州六小龙”,群核科技可不只是一家家装软件公司。AI浪潮卷起后,创始人黄晓煌带领公司撕掉“家装设计软件公司”的旧标签,进军了空间智能战场,讲起了作为AI底层基础设施“卖水人”的故事。
2025年以来,空间智能已成为科技界和资本市场的热门词汇,因为它被普遍认为是通往通用人工智能(AGI)的最后一块关键拼图。
如果说之前的AI(比如ChatGPT、DeepSeek)是“懂逻辑、会聊天”的大脑,那么空间智能就是给这个大脑装上了“眼睛”和“对物理世界的常识”,让AI“心中有数”——这个“数”不是数字,而是对物理空间、距离、体积和运动规律的深度理解。这是AI真正重塑制造业、房地产业和机器人行业的关键一步。
01、三个80后,勇闯家装业
在普通消费者的认知里,房屋装修一般是房主和装修公司、家居公司打交道。但群核科技独辟蹊径,它在家装市场上赚的是B端的钱,赚钱的方式则是通过GPU集群能力赋能家装行业。
在大众早期认知里,GPU图形处理器的重要性在游戏领域体现最为突出。游戏画面里的人物场景、光影、特效的实现,高度依赖GPU的图形渲染能力。在AI时代,GPU的作用更加不可或缺,大模型训练基本上要靠GPU狂堆算力才能实现。
群核科技旗下核心产品酷家乐的基础,就是端云协同的GPU集群技术。“我们的软件以AI技术和GPU集群驱动,让设计师和企业能够创作出引人入胜的设计,并通过即时、沉浸式的视觉效果进行体验。”群核科技在招股书中这样描述。
你可以把酷家乐理解为一款在线高效云设计软件。普通用户可以快速上手,10秒可做出超清3D效果图,5分钟就可以产出设计方案,比起之前画图、建模等烦琐的人工操作,酷家乐能帮家装设计师、装修公司解放双手,提升效率。
有意思的是,群核科技三个创始人都是技术出身,当初进军家装行业纯属“计划外”。
故事的起点在浙江大学。黄晓煌、陈航是同班同学,黄晓煌比陈航大两岁,两人经常一起探讨计算机图形学、GPU高性能计算等前沿技术,创业的种子在那时便已悄然埋下。其后,他们共赴美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校读硕,在那里又结识了毕业于清华大学的朱皓,三个80后很快成为志同道合的朋友。
毕业后三人各奔东西,黄晓煌入职英伟达,却在工作一年后就放弃硅谷的优厚薪水,选择回国创业。“与其天天去说服别人使用公司的GPU,还不如我自己创业,把它用起来。”黄晓煌后来回忆说。
他拉来陈航和朱皓,拿着GPU集群技术找能匹配的场景,但在游戏、电影、硬件设备等领域的试水都不顺利。当时正值房地产业爆发期,他们想到了做家装实景渲染,出乎意料地获得了不错的反响。用黄晓煌的话说,“东西都没做出来,上台讲概念,demo了一下产品原型,下面一堆人刷卡买”。对于家装设计公司来说,这“10秒生成家装3D”的软件效果炫酷,非常有利于获客。
2013年,群核科技正式成立,推出第一款产品酷家乐。在那个出一张渲染图需要几小时的年代,它的问世被看作是一款颠覆性的“家装设计神器”。
业务场景突破后,接下来的事情就是融资。在他们创业初期,GPU集群技术概念还没有多少投资人认可,几经碰壁后,直到2013年公司才获得来自IDG资本的200万美元A轮融资。2018年,公司获得D轮融资,拥有了高瓴、顺为资本等一线机构的背书。
2020年11月,酷家乐正式启用“群核科技”作为品牌名,至2024年已占据国内空间设计软件市场23.2%的份额,位居第一,行业壁垒渐渐形成。截至上市前,公司已完成E+轮融资,41岁的黄晓煌担任董事长兼执行董事,陈航担任首席执行官,朱皓担任首席技术官。黄晓煌持有公司15.46%股份,为最大股东。
一个必须提及的事实是,群核科技所处的家装行业,不可避免会受到房地产周期的影响。公司的最后一轮融资记录,停留在了2021年。黄晓煌也意识到了问题,很早就带领公司布局“全屋定制”。这一改变为公司带来了新一波增长,黄晓煌曾表示,“从2018年到2021年,全屋定制从0开始直至占到了公司超50%的收入”。
直到冲刺上市时,传统的软件业务仍然是群核科技的业绩基本盘。根据招股书,群核科技2023年至2025年收入分别为6.64亿元、7.55亿元和8.20亿元,盈利模式主要依靠软件付费订阅,报告期内约95%的收入来自住宅、办公楼、零售店及商业项目等业务场景。
但仅仅靠这些,是不足以支撑起群核科技的估值的。黄晓煌是从英伟达走出来的,当巨大的新科技浪潮袭来后,他彻底坐不住了,产生了让公司彻底从房地产圈跳出来的想法。
02、向机器人要增量
2022年,ChatGPT横空出世,黄晓煌和其他技术出身的创始人一样,立刻感受到了世界的变化。他一度焦虑得睡不着,每天闭门看论文、做测试。也是在那个时候,他决定公司要转型走“空间智能”之路。
空间智能是AI领域的三维空间感知与交互技术,黄晓煌用一句话简单地解释说,它就是“给机器人和智能设备用的AI”。现在的机器人只有“小脑”(运动控制能力),未来还需要有“大脑”(空间识别能力)。随着AI加速迈向三维世界,行业将来最需要的将是底层技术的“卖水人”,这也是已被英伟达验证过的成功之道。
群核科技从过去的工具类软件公司,向底层能力供应商转型。它能够把空间模型、空间数据、空间编辑工具开放给客户,提供“可落地”的空间智能能力。
黄晓煌曾举例称,机器人在数字世界仿真场景里训练,成本低、速度快。在真实世界里1小时的训练,在数字世界最低仅需1分钟就能跑完,而且是很多设备同时跑。不仅是机器人,黄晓煌还认为,未来所有智能设备都需要空间智能模块。
群核科技之前为了改变家装设计领域建立的云端CAD系统,通过千万设计师的工作,十几年来已经积累了海量的物理设计数据、空间数据。当前三维空间数据还存在着稀缺性高、获取成本高且场景适配难等问题,但群核科技已经拥有了一座数据金山。
2025年,群核科技推出空间人工智能模型系统,由SpatialLM(空间语言模型)及SpatialGen(空间生成模型)组成,旨在让人工智能系统能够理解、推理和生成三维环境。其中,SpatialLM一经推出便迅速登上全球最大的AI开源社区HuggingFace趋势榜第二位,仅次于DeepSeek。
2025年11月,AI大牛李飞飞提出预言说,AI的“下一个战场”就是空间智能,瞬间引爆了市场关注,群核科技押中了新的风口。
事实上,群核科技早在2017年就已涉足机器人领域,但因该赛道算力消耗大、在资本市场估值偏低,投资人曾多次施压,要求黄晓煌砍掉这块业务。在具身智能爆发的今天,公司也已正式重启并大力发展机器人业务。
在招股书中,群核科技将智元机器人列为重要客户之一,称“智元机器人与本公司在我们的SpatialVerse解决方案中建立了合作伙伴关系”。除此之外,群核科技还与银河通用、PICO、禾赛科技等不同赛道头部公司建立战略合作,支持空间智能在室内设计、电商、具身智能、影视、XR等领域的应用。
“空间智能”为群核科技打开了一个充满想象力的空间。胡润研究院发布的《2025全球独角兽榜》中,群核科技IPO前估值达到160亿元。群核科技也和致力于脑机接口、大模型底层技术、人形机器人等赛道的另外5家前沿公司一起,扛起了“杭州六小龙”的金色招牌。
03、跻身六小龙,率先冲刺IPO
在黄晓煌等三人创立群核科技的2013年,“杭州六小龙”中的其他5家尚未成立。DeepSeek的梁文锋刚起步探索全自动量化交易,游戏科学的冯骥还在腾讯工作,强脑科技的韩璧丞即将踏进哈佛大学,宇树科技的王兴兴和云深处科技的朱秋国还在学校和实验室里的机器人打交道。
当时这些人也不会想到,多年后他们所创立的公司会组成“杭州六小龙”战队,成为国内科技圈中的一抹特殊的亮色。
在群核科技通过港股上市聆讯前,“杭州六小龙”的IPO竞速已经展开。去年12月,云深处科技向浙江省证监局提交IPO辅导备案;今年1月,强脑科技被曝秘密提交香港IPO申请;今年3月20日,宇树科技科创板IPO申请被上交所正式受理。
就在资本市场翘首观望“杭州六小龙”第一股花落谁家时,群核科技冲到了队伍的最前列。根据市场惯例,通过聆讯说明公司满足了港交所的上市要求,上市已是确定性事件。从通过聆讯到正式挂牌,通常需要一到两周的时间。
“杭州六小龙”的光环令群核科技声名鹊起,无形中也为其上市积蓄了力量。
据黄晓煌描述,当被冠名为“六小龙”后,自己起初确实很开心,公司的访客每天多达一二十拨,节省了市场营销费用,招聘也更容易了,顶尖的算法人才一周能面试十几个。
但从市场情绪的高点回到现实世界中,群核科技还远没到高枕无忧的时候。公司的营收逐步增长,毛利率也高,2025年达到82.2%,但盈利能力还有待提高,成立以来长期亏损。从2023年至2025年,公司净亏损额分别为6.46亿元、5.13亿元和4.28亿元。不过在2025年,公司经调整净利润终于实现扭亏,达到5712.7万元。
招股书显示,亏损主要来源于公司不断增加的成本及开支。群核科技的成本开支主要由营业成本、销售及营销开支、行政开支、研发开支四部分构成,2025年在总收入中的占比分别为17.8%、33.4%、13.5%和35.5%。
不难看出,研发开支“吃掉”了公司大部分的收入。截至2025年底,公司研发团队有524人,占到员工总数的四成。为此,公司在去年优化了研发人员,引入AI技术提高效率,同比降低了研发金额和占比。
群核科技还表示,受益于规模经济效益与运营效率的提升,公司预期营业成本及经营开支占总收入的比例未来还将下降,这将对公司盈利能力产生长期正面的影响。
但目前群核科技还面临着资金的压力。2023年至2025年,公司经营活动产生的现金流量净额已连续三年为负,分别为-6256.8万元、-1.08亿元和-1921.7万元。截至2025年末,公司的现金及现金等价物为3.57亿元。
与此同时,公司的负债规模却居高不下。截至2025年末,群核科技总负债47.35亿元,同期资产总额为5.51亿元。
空间智能的新市场还没有得到完全开拓,在这个新兴的领域里,所有的玩家都还处在探索的阶段。群核科技目前的账面扭亏和上市都还是一个开始,它还需要更多的资金投入技术研发、市场开拓,以此获得商业化的更大可能。
参考资料:
1、《对话群核科技黄晓煌:拿着锤子找钉子的“杭州六小龙”,终于等来了“空间智能”的黎明》(来源:品玩,作者:骆轶航)
2、《成为“杭州六小龙”之后——对话群核科技黄晓煌》(来源:《财经》杂志,作者:吴俊宇)
(作者 | 陈大壮,编辑 | 阳一,图片来源 | 视觉中国,本内容来自财经天下WEEKLY)